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　　专利摘要显示，本发明公开了一种动态需求下面向单车通道车辆路径优化的方法及系统，获取路径点请求并将其加入请求队列；构建车辆路径优化模型，根据车辆当前位置和动态的请求队列，在请求发出的一定时限内，动态计算请求队列的最优顺序，以总行驶时间最小，动态选取下一个请求，以确定下一个路径点；根据请求发出的时间从请求队列中划分出优先队列，对于优先队列，基于依次确定当前目标、下一目标和次后目标；当车辆到达下一目标后，将下一个目标更新为当前目标，将次后目标更新为下一目标，依次循环推进，形成处理次序，直到优先队列中的请求均被响应。